Cuộc khởi nghĩa Hai Bà Trưng vào những năm đầu Công Nguyên (40-43), không xuất phát từ Thái Bình (quê của Hai bà cũng không ở Thái Bình), nhưng các di tích lịch sử phản ánh về cuộc khởi nghĩa này ở Thái Bình có rất nhiều vị tướng lĩnh quê ở Thái Bình cùng tham gia cuộc khởi nghĩa.